Srž modernog dizajna PCB-a leži u efikasnosti, skalabilnosti i modularnosti. Podstaknut rastom IoT-a uz napredak u potrošačkoj elektronici i tehnologijama industrijske kontrole, postoji sve veća tržišna potražnja za fleksibilno dizajniranim i lako sastavljivim uređajima. Upravo je u ovom kontekstu tehnologija krunidbenih rupa (poznata i kao PCB krunidbacija ili pola-pokrivene rupe) nastala, donoseći transformacione promjene na svakoj fazi, od izrade prototipa do masovne proizvodnje.
Kastelacije su promijenile način na koji inženjeri montiraju jednu ploču štampanog kola na drugu. Proces kastelovanih rupa sada omogućava direktno lemljenje modula na glavnu ploču ili veću štampanu ploču, zamjenjujući tradicionalne metode međusobnog spajanja koja se oslanjaju na konektore i žice. Ova inovacija u osnovi pojednostavljuje proces montaže, istovremeno poboljšavajući efikasnost i pouzdanost površinske montaže. U proizvodnji velikih serija i složenim rasporedima štampanih ploča – kao što su oni u Raspberry Pi Pico ili prilagođenim bežičnim komunikacionim modulima – korištenje kastelovanih rupa ne samo da olakšava brzi razvoj, već i osigurava stabilne električne veze i mehaničku čvrstoću.

Krunisana rupa je jedinstvena, polukružna prolazna rupa koja je djelomično izložena uz rub PCB ploče. Ove rupe su obično metalizirane prolazne rupe koje se putem CNC glodanja ili routanja iseckaju tako da ostane samo polovina rupe, izložena na rubu ploče. To stvara ono što se uobičajeno naziva polurupa, pola metalizirane rupe, pola pokrivene rupe ili prepolovljena rupa.
Krunisanje omogućava modulu da djeluje kao veliki površinski montirani uređaj. Modul je projektovan sa rupama duž svog ruba (često u skladu sa standardnim korakom metaliziranih prolaznih rupa), a ove rupe se zatim leme za kontaktne površine na glavnoj ploči – savršeno poravnavajući podsklopove za besprijekornu integraciju.

Korištenje krunastih otvora označava značajnu evoluciju u procesu montaže PCB-a i dizajnu proizvoda zasnovanih na modulima. U oblasti tehnologije elektronske interkonekcije, ranja rješenja su bila u velikoj mjeri zavisna od komponenti za provlačenje kroz rupe i velikih konektora. Danas, pod uticajem jakih trendova miniaturizacije i modularnosti, kontinuirano se razvijaju efikasnija rješenja.
Castellation tiskane ploče se može prilagoditi različitim potrebama montaže i postavljanja:
To su metalizirane rupe koje su isječene tačno na pola, postavljene duž ruba tiskane ploče. Osiguravaju jaku mehaničku podršku i maksimalni električni kontakt, često se koriste u modulima napajanja i industrijskim tiskanim pločama.
Ponekad je samo dio vije izložen na rubu, što se naziva djelomična rupa. Ovaj pristup koristi se kada ograničenja rasporeda ili broj veza zahtijevaju tehnike uštede prostora, bez gubitka električne povezanosti.
Zigzag ili naizmjenični uzorak rupa, koji se često koristi na HDI pločama ili kada postoji potreba za povećanjem gustine pinova duž ruba. Ova tehnika je ključna kod komunikacijskih PCB-ova ili za ploče s više tipova signala.

Ključni parametri krunastih rupa (količina, razmak, raspored) nisu fiksni, već ih određuju specifikacije dizajna konačne primjene.
Najčešće, jedan red krunastih rupa poravnava se uz rub modula. Broj rupa ovisi o potrebnim funkcijama — više pina za složene procese, manje za jednostavne izlaze.
Razmaknuti ili dvostruki redovi otvora sa navojem optimiziraju referentne tačke za uzemljenje i signale, pružajući osnovnu jamstvo integriteta visokofrekventnih signala (kao što su USB, HDMI i RF). Ovo predstavlja ključnu metodologiju projektovanja za poboljšanje performansi visokokvalitetnih štampanih ploča.
Pored otvora sa navojem, mogu se uključiti i standardni montažni otvori (ne prevučeni ili potpuno prevučeni) radi dodatnog mehaničkog pričvršćenja, posebno za module koji rade u uslovima vibracija ili mehaničkih naprezanja u industrijskim ili automobilskim okruženjima.

Proizvodnja visokokvalitetnih otvora sa navojem na štampanim pločama uključuje nekoliko specijalizovanih koraka izrade štampanih ploča:
Primjer proizvodnog tabele :
Step |
Detaljno |
Builjenje rupa |
Rupe locirane na ivici ili periferiji ploče za krunastu ivicu |
S druge vrste |
Vijeće i pola-rupe su prevučene bakrom kako bi se osigurao ispravan električni put |
CNC glodanje ivice |
Ploče isječene kako bi se otkrili pola pločirani otvori; stvara karakterističnu krunastu ivicu |
Provjera i čišćenje |
Obavezno ukloniti bakarne žuljeve; provjeriti kvalitet prstena i poravnanja |
Završna obrada i maskiranje |
Nanositi solder masku s odmakom; provjeriti da je izloženost pravilna |
Konačna inspekcija |
Vizuelna/rendgenska kontrola kvaliteta zbog nepotpune pločiranja, žuljeva i prijanjanja pločiranja |
Visokokvalitetno projektovanje PCB-a i pouzdana montaža modula na glavnu ploču zavise od praćenja dokazanih smjernica za krunaste otvore u PCB projektima:

Raznolikost primjena livanih rupa i livanih ivica na štampanim pločama je zapanjujuća i proširena daleko izvan amaterskih ploča:
Iako krunasti provrti omogućavaju modularnost i brzu integraciju, oni uvode određena razmatranja:
Karakteristika |
Castellated rupa(e) |
Metalizirani provrti |
Tip veze |
Montaža na površinu, duž ivice ploče |
Kroz ploču |
Primenom |
PCB moduli, podsklopovi, razvodne ploče |
Razvodnice, pini, velike struje |
Minijaturizacija |
Izvrsno |
Ograničeno veličinom razvodnice/pina |
Kompatibilnost sa lemljenjem |
SMT/reflow ili ručno |
PTH/ručno/ručna automatizacija |
Popravka/Nadogradnja |
Laka zamjena modula |
Pinovi možda zahtijevaju odlemljivanje |
Cijena (komad) |
Viša (posebna ploča i glodanje) |
Standardna cijena PCB-a |
Mehanička čvrstoća |
Dobar uz dodatnu podršku |
Vrlo dobra |

Iako izvedba sa zupčastim rubovima na ploči povlači nešto višu jediničnu cijenu zbog dodatnog CNC glodanja i završne obrade, njene prednosti u pogledu modularnosti, brzine montaže i uštede prostora na glavnoj ploči znatno nadmašuju početne troškove — pogotovo s obzirom da se podsklopovi mogu masovno proizvoditi. Proces montaže je također znatno skraćen, jer se pričvrsni otvori i konektori smanjuju ili potpuno eliminiraju.
U industriji PCB-a, rastući broj komunikacionih modula, uređaja za potrošače i IoT uređaja oslanja se na zupčaste rubove za brzo „plug-and-play“ pokretanje proizvoda i lakšu kontrolu verzija firmware-a ili hardvera. Mnogi proizvođači ploča sada nude posebne usluge izrade zupčastih rubova za prototipove i seriju, što ovu tehnologiju čini dostupnom kako za početničke tako i za timove velikih preduzeća.
P: Mogu li se krunasti otvori koristiti za signale visoke snage?
O: Za aplikacije sa niskom do umjereno visokom strujom, krunasti otvori su dovoljni; za visoku struju (2A), dodajte provučene ili rubno metalizirane površine.
P: Koji alat za projektovanje PCB-a podržava krunastu obrubu?
O: Svi glavni EDA/PCB alati (Altium, Eagle, KiCad itd.) mogu projektovati pola-metalizirane rupe i ivice ploče; koristite crteže mehaničkih slojeva za preciznost.
P: Trebam li koristiti krunastu obrubu ili konektore za montažu PCB modula?
O: Odaberite krunastu obrubu kada je prostor ograničen, kada je miniaturizacija ključna ili za SMT linije za montažu. Koristite konektore kada je potrebna jednostavna ručna montaža ili višestruko spajanje/odvajanje.
P: Koliko rupa treba da ima modul?
O: Broj rupa zavisi od potreba signala i napajanja/GND-a; uvijek pridržavajte odgovarajućih razmaka i IPC smjernica za projektovanje radi pouzdanosti.
P: Da li su dizajni s krunastom obrubom pogodni za potrošačku i industrijsku elektroniku?
A: Apsolutno — visokokvalitetna potrošačka elektronika, sistemi za industrijsku kontrolu i čak bežični komunikacioni moduli sve više koriste krunastu ivicu za robusnu integraciju.
Kao inovativna tehnologija povezivanja, krunasti otvori na štampanim pločama kombinuju kompaktnost površinski montirane konstrukcije sa robusnošću metaliziranih provrta, pružajući inženjerima zrelo i pouzdano fleksibilno rješenje. Ova izuzetnost u instalaciji modula, proširenju funkcionalnosti i proizvodnji proizvodnih podsklopova utvrdila ju je kao uzorni proces koji pokreće brzi razvoj u IoT-u, modularnim uređajima i potrošačkoj elektronici.